大学生通常可以在大四上学期参加考研。以下是具体的考研时间安排：
1. 预报名时间 ：一般在每年的9月份。
2. 正式报名时间 ：随后在10月份。
3. 初试时间 ：通常在每年的12月25日左右。
4. 复试时间 ：在次年的三四月份进行。
5. 录取通知 ：如果顺利通过后，通常在五月前发放录取通知书，九月入学。
因此，对于四年制本科生来说，可以从大三下学期开始准备考研，大三上学期可以适当了解报考学校的信息。五年制本科生则在大五上学期可以考研
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